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La Universidad Waseda del Japón ha construido un robot bípedo, con dos pies de altura, que utiliza una combinación de hidraulica y algoritmos complejos para sortear terrenos complicados como las escaleras de un edificio.



El WL-16V (Wased Leg Número 16 Refinemente Four), sucesor de 3 modelos previos, el primero de ellos un prototipo de 2001, al parecer es ya muy sólido a la hora de ponerse a trabajar.