ROBOTICA 2010

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Mobile Robot Simulator es una aplicación servidor que simula la navegación de un robot móvil en un entorno configurable. El controlador del robot móvil es una aplicación cliente que se conecta con el servidor a través de sockets para enviar órdenes de movimiento y recibir información del sistema sensorial.

El controlador se ayuda de un componente para la comunicación con el servidor. De esta forma, se libera al programador de las tareas relacionadas con el establecimiento de la conexión y con la codificación de los mensajes, encargándose únicamente de la lógica para el control del robot móvil.

En la versión actual de Mobile Robot Simulator el robot que se toma como base para establecer el modelo es un Nomad-200 ligeramente modificado y simplificado para una mayor eficiencia del simulador.



Webots es un simulador avanzado de robótica, trae herramientas para definir modelos propios, definir la física, escribir controladores para los bots y hacer simulaciones a gran velocidad. Existen versiones para Windows, MacOS y Linux se puede escribir código en C++, C y Java y, además las bibliotecas de robot incluidas permiten transferir sus programas de control a muchos robots móviles verdaderos disponibles en el comercio como e-puck, khepera, etc.



El software 3D RoboLab es utilizado como un simulador de robots en lo referente a procedimientos que les permitan sostener o agarrar objetos y con esto que lleven al cabo tareas virtuales en el modo de tres dimensiones, lo que le permitirá a los usuarios obtener un estudio completo de los movimientos del robot, además de la posibilidad de realizar la programación de los robots en modos que pueden ser virtuales y/o reales.

El programa 3D RoboLab le ofrece al usuario un flexible entorno en tres dimensiones, lo que le permitirá realizar la previsualización de los robots en el modo de múltiples niveles al mismo tiempo, para vigilar el movimiento de los robots en múltiples dimensiones, y esta aplicación además le ofrece una herramienta de rastreo de los objetos que sostiene para obtener ejecuciones precisas en los modos tanto virtuales y reales.