Se trata de un enlace que se encarga de unir a dos sólidos para que estos se muevan compartiendo un punto en común. Estos se mueven a la misma vez pero dejan algunos grados de libertad de orientación libre. La articulación mecánica puede trabajar de dos formas distintas; una dimensional y la tridimensional.
En la primera la estructura o mecanismo plano suprime dos grados de libertad traslacionales; y en la segunda se reduce a tres grados de libertad traslacional como mínimo. En cuanto a los tipos de articulaciones, se puede encontrar la articulación cilíndrica, que trabaja en tres dimensiones. Este funciona a través de un pasador cilíndrico, que elimina dos grados de libertad de orientación y tres de libertad traslacional. También está la articulación esférica; que trabaja en tres dimensiones, y hace que uno de los sólidos se mueva hasta unirse con el otro, los cuales compartirán un mismo punto en común.
De este mismo modo también se encuentra la articulación Rótula fija, que puede ser tanto cilíndrica como esférica. Esta articulación ancla un sólido al suelo y descarta los grados de libertad traslacionales. Y por ultimo está la Rótula deslizante que al igual que la rótula fija, ancla a un sólido al suelo fijo, pero solamente elimina del sólido algunos grados de libertad traslacional. [ Equipo arquitectura y construcción de ARQHYS.com ].
La Universidad Waseda del Japón ha construido un robot bípedo, con dos pies de altura, que utiliza una combinación de hidraulica y algoritmos complejos para sortear terrenos complicados como las escaleras de un edificio.
El WL-16V (Wased Leg Número 16 Refinemente Four), sucesor de 3 modelos previos, el primero de ellos un prototipo de 2001, al parecer es ya muy sólido a la hora de ponerse a trabajar.
Investigadores de la Universidad Ritsumeikan y Shiga de la Ciencia Médica han completado los trabajos de investigación y crearon un prototipo de robot miniatura , que una vez insertado al cuerpo humano mediante una incisión, puede ser controlado libremente para realizar tratamiento médico y capturar imágenes de áreas afectadas.
El robot miniatura mide 2cm de alto y 1cm de diámetro y puede moverse a través del cuerpo mediante un campo magnético aplicado cerca del paciente. El robot proporcionará muchas ventajas e inclusive eliminará la necesidad de cirugía en algunos casos. Los investigadores desarrollaron 5 prototipos capaces de realizar la captura de imágenes, y tomar pequeñas muestras de tejidos mediante forceps.
Algunas imágenes del paciente pueden ser tomadas por anticipado y sirven como mapa para el bot. La información se ingresa en una computadora mediante un cable incorporado de 2mm, que además sirve como auxiliar en caso de que el bot se pierda.
El día de hoy se ha presentado en Osaka el último robot limpiador, creado por Figla, y sin nombre todavía, aunque se le conoce como "Robot de Servicio en Red Multipropósito".
Utilizando una combinación de infrarrojos, giroscopios y sensores el bot puede navegar a través de terrenos difíciles, trapear los pisos, encerarlos y evadir obstáculos en el camino.
Para una comunicación no verbal, la cámara incoporada utiliza Wi-Fi para mandar video a una estación de control, mientras que una PC se utiliza para dar instrucciones o monitorear progresos. El precio propuesto es de 1 millón de yenes y se comercializará este mismo año.
El diseño e implementación de procesos cada vez más automatizados, es lo que ha permitido a la industria automotriz fabricar cantidades inimaginables de autos por año a precios competitivos, sin descuidar su calidad y seguridad.
Actualmente resulta difícil que alguno de los sectores de nuestra vida diaria, de la economía o de la técnica, pueda prescindir del uso de los plásticos. Sólo basta con mirar a nuestro alrededor y analizar cuántos objetos son de plástico, para visualizar la importancia de este material que, por supuesto, se refleja en los índices de crecimiento que ha desarrollado en las últimas décadas.
Actualmente, la industria automotriz, una de las más importantes a nivel mundial económicamente hablando y muy competida por marcas de diferentes países, está utilizando cada vez más el plástico para la fabricación de sus componentes. El rápido crecimiento de la industria plástica ha beneficiado grandemente a estas compañías, de manera que han podido diversificar el diseño de sus piezas sin tener que limitar su funcionalidad.
Hablar de automatización para esta industria nos hace pensar en sumas considerables de dinero para invertir en su implementación, pero considerando la disminución del scrap y los altos volúmenes de producción, el precio que tiene la automatización en los procesos es realmente bajo.
La reducción de costos, objetivo principal de cualquier compañía, viene de las mejoras tecnológicas que incluyen cada vez más componentes electrónicos en los vehículos; lo cual provoca que un manejo cuidadoso de las piezas sea necesario durante el ensamble.