Mobile Robot Simulator es una aplicación servidor que simula la navegación de un robot móvil en un entorno configurable. El controlador del robot móvil es una aplicación cliente que se conecta con el servidor a través de sockets para enviar órdenes de movimiento y recibir información del sistema sensorial.
El controlador se ayuda de un componente para la comunicación con el servidor. De esta forma, se libera al programador de las tareas relacionadas con el establecimiento de la conexión y con la codificación de los mensajes, encargándose únicamente de la lógica para el control del robot móvil.
En la versión actual de Mobile Robot Simulator el robot que se toma como base para establecer el modelo es un Nomad-200 ligeramente modificado y simplificado para una mayor eficiencia del simulador.
Webots es un simulador avanzado de robótica, trae herramientas para definir modelos propios, definir la física, escribir controladores para los bots y hacer simulaciones a gran velocidad. Existen versiones para Windows, MacOS y Linux se puede escribir código en C++, C y Java y, además las bibliotecas de robot incluidas permiten transferir sus programas de control a muchos robots móviles verdaderos disponibles en el comercio como e-puck, khepera, etc.
El software 3D RoboLab es utilizado como un simulador de robots en lo referente a procedimientos que les permitan sostener o agarrar objetos y con esto que lleven al cabo tareas virtuales en el modo de tres dimensiones, lo que le permitirá a los usuarios obtener un estudio completo de los movimientos del robot, además de la posibilidad de realizar la programación de los robots en modos que pueden ser virtuales y/o reales.
El programa 3D RoboLab le ofrece al usuario un flexible entorno en tres dimensiones, lo que le permitirá realizar la previsualización de los robots en el modo de múltiples niveles al mismo tiempo, para vigilar el movimiento de los robots en múltiples dimensiones, y esta aplicación además le ofrece una herramienta de rastreo de los objetos que sostiene para obtener ejecuciones precisas en los modos tanto virtuales y reales.
Se trata de un enlace que se encarga de unir a dos sólidos para que estos se muevan compartiendo un punto en común. Estos se mueven a la misma vez pero dejan algunos grados de libertad de orientación libre. La articulación mecánica puede trabajar de dos formas distintas; una dimensional y la tridimensional.
En la primera la estructura o mecanismo plano suprime dos grados de libertad traslacionales; y en la segunda se reduce a tres grados de libertad traslacional como mínimo. En cuanto a los tipos de articulaciones, se puede encontrar la articulación cilíndrica, que trabaja en tres dimensiones. Este funciona a través de un pasador cilíndrico, que elimina dos grados de libertad de orientación y tres de libertad traslacional. También está la articulación esférica; que trabaja en tres dimensiones, y hace que uno de los sólidos se mueva hasta unirse con el otro, los cuales compartirán un mismo punto en común.
De este mismo modo también se encuentra la articulación Rótula fija, que puede ser tanto cilíndrica como esférica. Esta articulación ancla un sólido al suelo y descarta los grados de libertad traslacionales. Y por ultimo está la Rótula deslizante que al igual que la rótula fija, ancla a un sólido al suelo fijo, pero solamente elimina del sólido algunos grados de libertad traslacional. [ Equipo arquitectura y construcción de ARQHYS.com ].
La Universidad Waseda del Japón ha construido un robot bípedo, con dos pies de altura, que utiliza una combinación de hidraulica y algoritmos complejos para sortear terrenos complicados como las escaleras de un edificio.
El WL-16V (Wased Leg Número 16 Refinemente Four), sucesor de 3 modelos previos, el primero de ellos un prototipo de 2001, al parecer es ya muy sólido a la hora de ponerse a trabajar.
Investigadores de la Universidad Ritsumeikan y Shiga de la Ciencia Médica han completado los trabajos de investigación y crearon un prototipo de robot miniatura , que una vez insertado al cuerpo humano mediante una incisión, puede ser controlado libremente para realizar tratamiento médico y capturar imágenes de áreas afectadas.
El robot miniatura mide 2cm de alto y 1cm de diámetro y puede moverse a través del cuerpo mediante un campo magnético aplicado cerca del paciente. El robot proporcionará muchas ventajas e inclusive eliminará la necesidad de cirugía en algunos casos. Los investigadores desarrollaron 5 prototipos capaces de realizar la captura de imágenes, y tomar pequeñas muestras de tejidos mediante forceps.
Algunas imágenes del paciente pueden ser tomadas por anticipado y sirven como mapa para el bot. La información se ingresa en una computadora mediante un cable incorporado de 2mm, que además sirve como auxiliar en caso de que el bot se pierda.
El día de hoy se ha presentado en Osaka el último robot limpiador, creado por Figla, y sin nombre todavía, aunque se le conoce como "Robot de Servicio en Red Multipropósito".
Utilizando una combinación de infrarrojos, giroscopios y sensores el bot puede navegar a través de terrenos difíciles, trapear los pisos, encerarlos y evadir obstáculos en el camino.
Para una comunicación no verbal, la cámara incoporada utiliza Wi-Fi para mandar video a una estación de control, mientras que una PC se utiliza para dar instrucciones o monitorear progresos. El precio propuesto es de 1 millón de yenes y se comercializará este mismo año.