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Mobile Robot Simulator es una aplicación servidor que simula la navegación de un robot móvil en un entorno configurable. El controlador del robot móvil es una aplicación cliente que se conecta con el servidor a través de sockets para enviar órdenes de movimiento y recibir información del sistema sensorial.

El controlador se ayuda de un componente para la comunicación con el servidor. De esta forma, se libera al programador de las tareas relacionadas con el establecimiento de la conexión y con la codificación de los mensajes, encargándose únicamente de la lógica para el control del robot móvil.

En la versión actual de Mobile Robot Simulator el robot que se toma como base para establecer el modelo es un Nomad-200 ligeramente modificado y simplificado para una mayor eficiencia del simulador.